Nardini cresce nel Romagnano, squadra della città natale, con cui inizia a calcare i campi non professionistici italiani come nell'avventura con la Sarzanese (dal 1983 al 1985).

L'esordio tra i professionisti avviene col Pontedera in C2, cui seguono due stagioni con la SPAL in C1. Da qui approda nel campionato cadetto con la maglia del Barletta dove rimane per due anni.
Il successivo salto di categoria avviene nel 1990 col passaggio al Cagliari dove ottiene in due campionati altrettante salvezze. Sceso di categoria con la Fidelis Andria ottiene anche qui una salvezza, prima di passare al Venezia (due stagioni e mezza in B), alla Pistoiese (retrocessione in C1 la prima stagione), Livorno (promozione in C1 nello scorcio di stagione nel quale approda alla società toscana) e Modena (in C1) dove termina carriera tra i professionisti.

Nel 1999 passa alla Sestrese in D e, dopo aver vestito la maglia del Sant'Angelo e nuovamente quella della Sarzanese, nel 2002 conclude la carriera da calciatore nel Camaiore, in Eccellenza.

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